Katori Shinto Ryu
Ist eine alte Waffen- Kampfkunst Tradition ab 11.Jh.
Sie beinhaltet Techniken des Shuriken (Wurfgeschosse), Naginata (Hellebarde), Yari (Speer), Bo (Kampfstock),
Schwertkampf- die im Yoseikan nicht ausgebildet werden.
Das Yoseikan System basiert jedoch nicht zuletzt auf der universellen Fußarbeit dieser Künste.
Es werden ab Meistergrad auch Kata (Formübung) mit Waffen basierend auf dem Katori Shinto Ryu unterrichtet
Im Yoseikan Aikido erfolgt ein Studium des Emono dori- der Entwaffnung von Angreifern.